Cilindrični valjkasti ležaj je jedan od kotrljajućih ležajeva koji se naširoko koristi u modernim strojevima. Oslanja se na kotrljajući kontakt između glavnih komponenti za podupiranje rotirajućih dijelova. Kotrljajni ležajevi su sada uglavnom standardizirani. Valjkasti ležaj ima prednosti malog momenta potrebnog za pokretanje, visoka točnost rotacije i praktičan odabir.
Cilindrični valjak i staza trkanja su linearni kontaktni ležajevi.Velika nosivost, uglavnom nosi radijalno opterećenje.Trenje između kotrljajućeg elementa i pričvrsnog ruba ferule je malo, što je pogodno za rotaciju velikom brzinom.Prema tome ima li ferula pričvrsni rub ili ne, može se podijeliti na jednoredne cilindrične valjkaste ležajeve kao što su Nu, NJ, NUP, N i NF i dvoredne cilindrične valjkaste ležajeve kao što su NNU i NN.Ležaj je odvojiva struktura unutarnjeg i vanjskog prstena.